Grønsvik Hærkystfort var en del av artillerigruppe Sandnessjøen, en av to artillerigrupper på Helgeland, og skulle sammen med ni andre batterier beskytte innseilingene til Sjona-, Rana,- og Vefsenfjorden, og i forlengelsen av dette hovedveien gjennom Nordland (Nåværende E6) samt Nordlandsbanen.

I Norge var det ved krigens slutt 280 kystfort væpnet med 1100 kanoner. Av disse var 70 marinekystfort og 210 hærkystfort. Hærkystfortene var bemannet av den tyske hæren, og for en stor del utstyrt med hærens våpen. Hovedutrustningen ved Grønsvika besto derfor av fire 155mm K416 feltkanoner av fransk opprinnelse. Mens marinens kystfort var utstyrt med skipskanoner, og derfor kunne følge sjømål, ble hærens kystfort tvunget til å skyte sperreild mot skip da feltkanonene ikke kunne siderettes på samme måte som marinens kanoner. I tillegg til hovedskytset var fortet utstyrt med sekundærskyts i form av en 75mm K231 feltkanon, nærforsvarsvåpen og luftforsvarsvåpen. Bemanningen ved fortet besto på det meste av 200 tyske soldater. Byggingen av fortet ble utført av frivillige og tvangsutskrevne norske arbeidere, samt krigsfanger fra Russland og Polen.

Etter krigen ble Grønsvika Hærkystfort, på samme måte som mange andre kystfort, utsatt for til dels store ødeleggelser. Mye av utstyret ved fortet ble gjenbrukt og kanonene sendt til omsmelting. Deler av bunkeranleggene ble brutt ned og benyttet som fyllmasse i den nye riksveien som ble lagt forbi kystfortet.

I dag er Grønsvik hærkystfort delvis restaurert og omgjort til museum med utstillinger om krigen generelt og kystfortene mer spesielt. Her er også en utstilling om Omega, et verdensomspennende navigasjonssystemet for amerikanske atomubåter i drift til 1997, hvor eneste norske stasjon lå i Aldresundet i Lurøy kommune. Museet i Grønsvika ligger ved riksvei 17, Kystriksveien, like nord for Stokkvågen.

I tillegg til kanonstillinger finner man en rekke grunnmurer etter brakker, fjellanlegg, bunkere og nærforsvarsstillinger på kystfortet.

Messebrakka inneholder utstillinger som setter kystfortet inn i en større sammenheng.

Kystfortet var bestykket med 4 K416(f) 155mm kanoner plassert på dreieskiver i kanonstillinger.

Kommandobunkeren var på mange måter hjernen i kystfortet og er i dag restaurert.

Underjordiske ganger og løpegraver bandt de forskjellige delene av kystfortet sammen.

Sanitetsbunkeren, et fjellanlegg med en grunnflate på over 100 kvadratmeter, brukes i dag blant annet til teaterforestillinger, konserter og festlige lag, gjerne i kombinasjon med en omvisning på fortet.